CID - Projet Commande et ObServation des Systèmes Non-Linéaires (COSsyNL)
Animateur :
Michel Zasadzinski
Michel Zasadzinski
Membres permanents :
ALMA | Marouane |
BOUTAT-BADDAS | Latifa |
BOUTAYEB | Mohamed |
DAROUACH | Mohamed |
DELATTRE | Cédric |
FONTE | Christophe |
RAFARALAHY | Hugues |
RICHARD | Edouard |
SOULEY-ALI | Harouna |
ZASADZINSKI | Michel |
ZEMOUCHE | Ali |
Descriptif :
Les principaux objectifs de ce projet sont centrés sur l'observation et le contrôle de classes de systèmes dits complexes. La complexité intervient au moins de deux façons :
- la nature des modèles considérés (systèmes modélisés par des EDP, systèmes à retards, systèmes singuliers ou algébro-différentiels, systèmes décrits par des équations différentielles stochastiques) ;
- la grande dimension des systèmes (grand nombre d'états et d'entrées/sorties).
Les principales problématiques ouvertes sur lesquelles les recherches portent sont les suivantes :
- l'observation et la commande des systèmes non linéaires à retards ;
- la modélisation des systèmes de grande dimension issus de la discrétisation de modèles EDP pour l'observation et la commande ;
- la commande et l'observation robustes décentralisées ;
- la synthèse d'estimateurs d'état pour les systèmes stochastiques avec bruits multiplicatifs ;
- la stabilité et la robustesse des modèles à représentation polynomiale.
Les principales applications sont :
- les engins volants sans pilote (DRONES, satellites, projectiles) ;
- le thermoformage du verre
- les stations d'épuration des eaux usées.