CID - Projet Commande et ObServation des Systèmes Non-Linéaires (COSsyNL)
Animateur :
Michel Zasadzinski

Membres permanents :

ALMA Marouane
BOUTAT-BADDAS Latifa
BOUTAYEB Mohamed
DAROUACH Mohamed
DELATTRE Cédric
FONTE Christophe
RAFARALAHY Hugues
RICHARD Edouard
SOULEY-ALI Harouna
ZASADZINSKI Michel
ZEMOUCHE Ali

Descriptif :

Les principaux objectifs de ce projet sont centrés sur l'observation et le contrôle de classes de systèmes dits complexes. La complexité intervient au moins de deux façons :

  • la nature des modèles considérés (systèmes modélisés par des EDP, systèmes à retards, systèmes singuliers ou algébro-différentiels, systèmes décrits par des équations différentielles stochastiques) ;
  • la grande dimension des systèmes (grand nombre d'états et d'entrées/sorties).

Les principales problématiques ouvertes sur lesquelles les recherches portent sont les suivantes :

  • l'observation et la commande des systèmes non linéaires à retards ;
  • la modélisation des systèmes de grande dimension issus de la discrétisation de modèles EDP pour l'observation et la commande ;
  • la commande et l'observation robustes décentralisées ;
  • la synthèse d'estimateurs d'état pour les systèmes stochastiques avec bruits multiplicatifs ;
  • la stabilité et la robustesse des modèles à représentation polynomiale.

Les principales applications sont :

  • les engins volants sans pilote (DRONES, satellites, projectiles) ;
  • le thermoformage du verre
  • les stations d'épuration des eaux usées.