Nos 3 départements

CID
Contrôle Identification Diagnostic
BioSiS
Biologie, Signaux et Systèmes en Cancérologie et Neurosciences
MPSI
Modélisation, Pilotage et Sûreté des Systèmes Industriels
Au cœur des
systèmes
&
de la
santé

Le CRAN (UMR 7039) est un laboratoire de recherche fondamentale et appliquée, commun à l’Université de Lorraine et au CNRS.
Il est rattaché principalement à CNRS Sciences informatiques et à titre secondaire à CNRS Biologie.

CID
Jonathan DE BRUSSE

23/10/2026

Contrôle des systèmes interconnectés par programmation dynamique : stabilité et…

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11/09/2026

Semaine de la recherche : s'ouvrir à la recherche au CRAN

Dans le cadre de la semaine de la recherche qui aura lieu du 21 au 25 septembre 2026, le CRAN met à l'honneur son activité de recherche. Il propose aux étudiants de plonger au cœur de l'interdisciplinarité en ouvrant les portes de son laboratoire et en favorisant les moments d'échanges avec les enseignants-chercheurs. La visite de plateformes et plateaux techniques offriront aux étudiants un aperçu des équipements nécessaires à la recherche pour la faire vivre au quotidien et plus largement les thématiques de recherche du laboratoire. Les partages d'expériences des chercheurs et des doctorants leur apporteront une vision concrète de la recherche et un espace pour poser toutes leurs questions. Vous trouverez ci-dessous le programme détaillé des temps forts au laboratoire pendant la semaine de la recherche.  Mardi 22 septembre matin à 11h15 et 14h (2 créneaux d'une heure de 9 participants maximum) Campus sciences – Bâtiment 2nd cycle - 9ème étage Présentation générale du laboratoire et visite de 3 postes techniques liés à la culture cellulaire, la microscopie et la cytométrie en flux. Inscription sur Arche en cliquant sur ce lien  Mardi 22 septembre après-midi à 13h30  Bâtiment 1er cyle - 4ème étage Visite et découverte de 3 plateformes  Plateforme VisibleLight  Plateforme PIM  Plateforme By Wall  Jeudi 24 septembre matin  AIP Visite de la plateforme PROGRESS Retour d'expériences des doctorants et moment d'échange avec les chercheurs pour mieux comprendre les cursus menant à la recherche  

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MPSI
Ben GAFFINET

09/07/2026

Principes fondamentaux du jumeau numérique humain pour la collaboration Humain-…

L'Industrie 5.0 envisage une transition majeure, passant d'une automatisation centrée sur les systèmes à une symbiose centrée sur l'humain entre les travailleurs et les systèmes cyber-physiques (CPS). Dans ce paradigme, une collaboration efficace exige que les machines aillent au-delà de la simple réaction aux mouvements physiques et développent une conscience des états cognitifs humains non observables, tels que les intentions, les niveaux de connaissance ou la fatigue mentale. Les jumeaux numériques humains (JNH) constituent une technologie clé pour cette vision, mais leur développement a été entravé par une ambiguïté conceptuelle et la difficulté inhérente à la modélisation de la cognition humaine complexe. Cette thèse pose les fondements conceptuels des JNH et explore leur potentiel pour permettre une collaboration adaptative et sensible à l'humain dans des contextes industriels. La recherche suit un parcours structuré articulé autour de quatre contributions principales. Elle propose une définition générale indépendante du domaine et un système de classification pour les JNH, clarifiant les exigences en matière d'intégration automatisée des données et la relation unique de type « un-à-un » entre un humain et son homologue numérique. En nous appuyant sur les éléments essentiels des HDT, nous développons un méta-modèle systémique ancré dans la théorie générale des systèmes, offrant un cadre unifié qui définit les limites et les interfaces entre les entités numériques, physiques et cyberphysiques. En mettant l'accent sur la collaboration entre l'humain et les (CPS), cette thèse propose une architecture décentralisée basée sur les jumeaux numériques (JN), conçue pour atteindre l'interopérabilité cognitive, c'est-à-dire l'alignement des perceptions et des intentions partagées entre les agents collaborant. Enfin, cette recherche formalise et évalue expérimentalement un modèle d'émulation de la cognition humaine utilisant l'architecture cognitive ACT-R. Deux expériences portant sur une tâche d'assemblage industriel démontrent la capacité d'ACT-R à reproduire les tendances d'apprentissage et confirment l'efficacité de la synchronisation en temps réel pour améliorer la précision de réponse à réponse. Cependant, les résultats identifient également des limites importantes causées par les différences individuelles, notamment la diversité des stratégies mentales, ainsi que la difficulté à déduire les états cognitifs à partir du comportement observable. Cela souligne la nécessité de disposer de signaux de synchronisation plus riches dans les futurs HDT haute fidélité.

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AGENDA

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Bureau BioSiS

22 sept. 2026

> 12h30

> CRAN - FST - 5ème, Bd des Aiguillettes, Vandoeuvre les Nancy, France, France

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Comité de pilotage SAR

22 sept. 2026

Bureau CID

24 sept. 2026

Publications

dernières publications

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Weixuan Wang, Alejandro Maass, Dragan Nešić, Ying Tan, Romain Postoyan ... (+1 autres)

Stabilization of singularly perturbed networked control systems over a single channel ⋆

Automatica, Elsevier, 2026, 193, pp. 113186

T. Sântejudean, Vineeth Varma, Irinel-Constantin Morarescu, L. Buşoniu

Graph-based distributed Nash equilibrium seeking for potential games

Nonlinear Analysis: Hybrid Systems, Elsevier, 2026, 62, pp. 101750

Sebin Gracy, Jesse Wayment, Irinel Morărescu, Vineeth Varma, Philip Paré

Analysis and control of a multi-layer time-varying SIS model with an infrastructure network

European Journal of Control, Elsevier, 2026, 91, pp. 101570

Clément Larose, Laura Bollaro, Alix Martin-Bertaux, Sandra Isabel, Charles Mazeaud ... (+3 autres)

Scrotal filariasis: a case report and clinical considerations

IJID Regions, Elsevier, 2026, 20, pp. 100936

Amadou Cissé, Mohamed Boutayeb

Observer design for a semi-discrete nonlinear biharmonic equation with localized output injection

Results in Control and Optimization, Elsevier, 2026, 24, pp. 100778

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