Le CRAN est une unité mixte de recherche (UMR 7039) commune à l’Université de Lorraine (UL) et au CNRS - CNRS Sciences informatiques (INS2I).
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Contrôle Identification Diagnostic
Biologie, Signaux et Systèmes en Cancérologie et Neurosciences
Modélisation Pilotage des Systèmes Industriels
Évènements / Actualités [+]
18/12/2024 Soutenance de Thèse
"Intégration des comportements dysfonctionnels dans un jumeau numérique de réacteur nucléaire à l'aide des Automates Stochastiques Hybrides »
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13/12/2024 Soutenance de Thèse
"G-Quadruplex binding by transition metal complexes: the whole pathway from design to synthesis to in cellulo anticancer investigations"
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13/12/2024 Soutenance de Thèse
Contributions à l'apprentissage par renforcement de commande sûre de fonctionnement et synthèse de commande tolérante aux dégradations
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13/12/2024 Soutenance de Thèse
Apprentissage par renforcement pour le contrôle des robots à câbles
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04/12/2024 Actualité
Jeu de piste sur l'égalité femmes-hommes au CRAN : retour d'expérience
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02/12/2024 Soutenance de Thèse
« Contributions géométriques à l'étude des systèmes LPV et de Takagi-Sugeno ».
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Dernières publications [+]
Ben Gaffinet, Jana Al Haj Ali, Yannick Naudet, Hervé Panetto. Human digital twins: A systematic literature review and concept disambiguation for industry 5.0. Computers in Industry, Elsevier, 2025, 166, pp. 104230 [+]
Bertrand Guibert, Aurelia Poerio, Lisa Nicole, Julia Budzinski, Mélanie Leroux, Solenne Fleutot, Marc Ponçot, Franck Cleymand, Thierry Bastogne, Jean-Philippe Jehl. Customizable patterned membranes for cardiac tissue engineering: A model-assisted design method. Journal of the mechanical behavior of biomedical materials, Elsevier, 2025, 162, pp. 106815 [+]
Tudor Sântejudean, Ş. Ungur, Radu Herzal, Irinel-Constantin Morarescu, Vineeth Varma, Lucian Buşoniu. Globally convergent path-aware optimization with mobile robots. Nonlinear Analysis: Hybrid Systems, Elsevier, 2025, 55, pp. 101546 [+]
Samia Maza. Diagnostic-constrained fault-tolerant control of bi-directional AGV transport systems with fault-prone sensors. ISA Transactions, Elsevier, 2025 [+]
Maxime Grosso, Pierre Riedinger, Jamal Daafouz, Serge Pierfederici, Hicham Janati Idrissi, Blaise Lapôtre. Harmonic control of three-phase AC/DC converter with time domain guarantees. IEEE Transactions on Control Systems Technology, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2025, pp. 1-16 [+]
Elise Kayser, Jacques Thomas, Sophie Cortese, Emilie Beulque, Gilles Dolivet, Romina Mastronicola. Case report: Rare case of laryngeal hypertrophic lichen planus. International Journal of Surgery Case Reports, Elsevier, 2025, 126, pp. 110809 [+]
Agenda
20 janvier 2025
23 janvier 2025
23 janvier 2025
23 janvier 2025