9 septembre 2025 @ 10h00 – 12h00 – Titre : Une approche intégrée de recherche sémantique modulaire pour l’optimisation de la gestion des données en rénovation: Application au projet IsoBIM. Résumé : Au cours des dernières décennies, l’industrie de l’architecture, l’ingénierie et la construction (AEC) a été confrontée à des défis croissants dans la gestion de flux d’informations de plus en plus complexes […]
30 septembre 2025 @ 9h30 – 11h30 – Résumé : Cette thèse CIFRE est menée en partenariat entre le groupe EODev, le Centre de Recherche en Automatique de Nancy (CRAN – UMR CNRS 7039, Université de Lorraine) et le laboratoire Roverbal de l’Université de Technologie de Compiègne. Elle vise à relever des défis industriels et scientifiques liés à la prédiction de l’état de […]
6 octobre 2025 @ 15h00 – 18h00 – Titre : Low-dimensional observer design with robust convergence guarantees for lithium-ion batteries: from a single cell to multiple cells Résumé : The global demand for lithium-ion batteries is surging as the world looks to rapidly electrify vehicles and store renewable energy. Compared to other energy storage technologies, these batteries are distinguished by their light-weight, high weight […]
5 novembre 2025 @ 16h00 – 19h00 – Thèse en cotutelle Université de Lorraine – CENIDET Cuernavaca (Mexique) Titre : Fault-Tolerant Cooperative Control of LPV Multi-Agent Systems: Application to a Fleet of Unmanned Vehicles Abstract This thesis explores cooperative control strategies for Linear Parameter-Varying (LPV) multi-agent systems. Multi-agent systems (MAS) have signicant potential in diverse applications, including electrical systems, surveillance missions, […]
14 novembre 2025 @ 14h00 – 17h00 – Titre : Décompositions tensorielles pour l’imagerie de covariance Membres du jury : Mme Audrey GIREMUS (Université de Bordeaux) – Rapporteure M. André L. F. DE ALMEIDA (Universidade Federal do Ceará, Brésil) – Rapporteur M. Freddy ODILLE (INSERM, Université de Lorraine) – Examinateur M. Julien FADE (Aix-Marseille Université) – Examinateur M. David BRIE (Université de Lorraine, […]
19 novembre 2025 @ 14h00 – 17h00 – Titre: Input redundancy of parameter-dependent and switched systems Composition du jury: – Pedro Luis Dias Peres, Professor, Université de Campinas, Brésil; rapporteur; – Laura Menini, Professor, Université de Tor Vergata, Italie; rapportrice; – Gérard Scorletti, Professeur des Universités, Ecole Centrale de Lyon, Ampère, France; examinateur; – Mohammad Fahim Shakib, Assistant Professor, Eindhoven University of Technology; […]
20 novembre 2025 @ 15h00 – 18h00 – Title: Deep-learning based image exposure correction and depth estimation for 3D cartography in endoscopy Abstract: This thesis investigates the application of deep learning techniques to improve 3D reconstruction in endoscopy. A passive vision framework is proposed to enhance monocular video data by means of photometric correction and self-supervised depth estimation, addressing challenges related to uneven […]
21 novembre 2025 @ 9h00 – 12h00 – Résumé : Ma thèse porte sur la modélisation et la commande harmonique des chaînes d’actionnement électrique, un domaine crucial dans le contexte de l’électrification croissante des transports et des usages énergétiques. Les systèmes modernes, riches en convertisseurs de puissance, génèrent des perturbations dites harmoniques qui dégradent la qualité de l’électricité, entraînent des pertes et peuvent […]
15 décembre 2025 @ 15h30 – 18h00 – Titre : « Biopsie liquide pour l’évaluation de l’hétérogénéité clonale, de l’évolution tumorale et de la survie chez les patientes atteintes d’un cancer du sein hormonodépendant traité par anti-CDK4/6 – CICLADES, CICLADES-CE » Lieu : lundi 15 décembre à 15h30 dans l’amphithéâtre 100 du Campus Artem (Ecole des Mines de Nancy). La présentation sera également […]
17 décembre 2025 @ 9h30 – 12h00 – Le 17 décembre 2025 à 9h30 (Salle 124 Jaune, site ENSEM). Titre: Apprentissage automatique et fusion de données pour la surveillance environnementale. Application à la prévention des risques d’exposition aux polluants dans les environnements de travail. Date et lieu: La soutenance aura lieu le mercredi 17 Décembre 2025 à 09h30, sur le site ENSEM (Salle 124 Jaune, CRAN, site ENSEM, 2 […]
