Sujet de Thèse
Titre :
Conception d'observateurs pour les systèmes non linéaires avec des garanties de performance
Dates :
2025/10/01 - 2028/09/30
Etudiant :
Encadrant(s) :
Description :
Cette thèse aborde le problème de l'intégration des techniques classiques de conception d'observateurs avec les méthodes d'observation distribuée pour les systèmes non linéaires. L'objectif principal est de concevoir un observateur non linéaire distribué robuste et évolutif en exploitant les avantages de chacune des méthodes, méthodologie du grand-gain et les LMIs. Cette combinaison permettra d'améliorer considérablement les performances.
Mots clés :
Observateurs non linéaires; Stabilité au sens de Lyapunov
Département(s) :
| Contrôle Identification Diagnostic |