Sujet de stage
Titre :
Synthèse de Lois de Commande de Suivi Longitudinal et Latéral pour une Flotte de Véhicules
Dates :
2025/04/28 - 2025/09/30
Etudiant :
Encadrant(s) :
Description :
L'objectif principal de ce stage est de concevoir des lois de commande pour assurer la navigation coordonnée d'une flotte de véhicules, et d'en valider les performances à l'aide de Matlab. Dans un premier temps, il s'agira de reproduire ces résultats au sein d'un environnement de simulation Carla (voir Figure 1) et d'utiliser le framework de programmation robotique ROS 2, garantissant ainsi leur compatibilité avec des systèmes collaboratifs. Ensuite, le stage visera à adapter ces algorithmes à une flotte hétérogène de robots et de véhicules, caractérisés par des différences de propriétés physiques (taille, etc.) ou de capacités fonctionnelles (déplacement, perception, etc.).
Mots clés :
Estimation; véhicule autonome; contrôle longitudinal et latéral
Département(s) :
| Contrôle Identification Diagnostic |
