Sujet de stage
Titre :
Application des Algorithmes d'Estimation Intelligents pour les Véhicules Autonomes et Connectés
Dates :
2025/04/15 - 2025/09/30
Etudiant :
Encadrant(s) :
Description :
L'objectif de ce stage est d'appliquer et valider des algorithmes d'estimation intelligents synthétisés dans le cadre du projet ArtISMo. Ils intègrent à la fois des approches de l'automatique classique et des techniques d'apprentissage en ligne en s'appuyant sur des modèles physiques et des réseaux de neurones pour traiter les complexités du comportement dynamique du véhicule afin d'estimer avec précision les variables d'état nécessaires au contrôle des VACs.
Le stagiaire se concentrera sur l'implémentation de l'observateur à grand gain et l'observateur neuro-adaptatif en utilisant des données réelles pour valider leurs performances et leur robustesse dans des conditions d'opération variées.
Le stagiaire se concentrera sur l'implémentation de l'observateur à grand gain et l'observateur neuro-adaptatif en utilisant des données réelles pour valider leurs performances et leur robustesse dans des conditions d'opération variées.
Mots clés :
Observateurs non linéaires; apprentissage en ligne; véhicule autonome et connecté
Département(s) :
| Contrôle Identification Diagnostic |