09/09/2011 - 13H30 - Ecole de Chirurgie (Fac. Médecine) 
"Evaluation de la qualité et transmission en temps réel de vidéos compressées dans un contexte de télé-chirurgie robotisée"
(Thèse Nedia NOURI)
Résumé :
L'utilisation de robots de chirurgie offre aujourd'hui le triple avantage d'augmenter la précision du geste du chirurgien et de réduire la taille des cicatrices du patient ainsi que la durée de son séjour à l'hôpital. Actuellement, dans les hôpitaux équipés de robots de chirurgie, un chirurgien peut opérer en étant à quelque mètres de son patient, voire dans une autre salle, les données numérisées issues du robot transitant sur un réseau entièrement dédié. Le développement de telles techniques ouvre des perspectives d'interventions chirurgicales à distance, comme l'a montré la célèbre «Opération Lindbergh» en 2001 réalisée par le Professeur Jacques Marescaux depuis New-York sur une patiente à Strasbourg. Cette opération pionnière a cependant nécessité des moyens de transmission considérables et entièrement dédiés qui ne peuvent être transposés directement en routine. Ce travail de thèse s'inscrit dans le cadre du projet RALTT (Robotic Assisted Laparoscopic Telementoring and Telesurgery) initié en 2005 et réunissant une équipe pluridisciplinaire du Centre Hospitalier Universitaire de Nancy et du Centre de Recherche en Automatique de Nancy. Ce projet vise à étudier la faisabilité de la chirurgie robotisée à distance via des infrastructures existantes afin de la rendre accessible au plus grand nombre. Du fait des bandes passantes nécessaires à la transmission des données issues des robots (plusieurs centaines de Mbits/s à quelques Gigabits/s de flux vidéos pour les robots dernière génération), la compression de ces données apparaît comme incontournable si l'on souhaite les transmettre sur des infrastructures existantes. La compression constitue alors un défi majeur du fait du contexte médical : celui de l'impact des pertes sur la qualité des données et leur exploitation. Mes travaux de thèse concernent en premier lieu l'étude de techniques permettant l'évaluation de la qualité des vidéos dans un contexte de robotique chirurgicale et en second lieu, le développement d'une plateforme de transmission en temps réel des vidéos issues d'un robot à travers un réseau de type IP.
| Jury : | |
| - Rapporteurs : | M. Benoît Macq : Professeur, TELE, Université Catholique de Louvain-La-Neuve (Belgique) |
| M. Marc Antonini : DR CNRS, I3S, Université de Sophia Antipolis | |
| - Autres membres : | M. Philippe Letllier : Responsable Innovation, Télécom Paris M. Daniel Negru : Maître de conférences, LaBRI, Université de Bordeaux M. Michel Dufaut : Professeur, CRAN, Nancy Université (Directeur de thèse) M. Jean-Marie Moureaux : Professeur, CRAN, Nancy Université (co-Directeur) M. Denis Abraham : Chercheur au CRAN (co-encadrant) M. Jacques Hubert : PUPH, CHU de Nancy, UHP |