ENSEM - jeudi 31 janvier - 14h
Tais Calliero Tognetti (Univ. de Brasilia) : Stabilisation des systèmes bilinéaires par retour de sortie
Eduardo Stockler Tognetti (Univ. de Brasilia) : Stability of Takagi-Sugeno fuzzy systems and output consensus of multi-agent linear systems
Tais Calliero Tognetti (Univ. de Brasilia) : Stabilisation des systèmes bilinéaires par retour de sortie
Eduardo Stockler Tognetti (Univ. de Brasilia) : Stability of Takagi-Sugeno fuzzy systems and output consensus of multi-agent linear systems
- Tais Calliero Tognetti (Univ. de Brasilia) : Stabilisation des systèmes bilinéaires par retour de sortie
Résumé : Dans cette présentation, nous allons aborder le problème de stabilisation des systèmes bilinéaires au moyen de contrôleurs de retour de sortie dynamiques et de l'estimation de la région de stabilité du système en boucle fermée. Le contrôleur dynamique a un terme bilinéaire, afin d’atténuer l’effet de bilinéarité du système la loi de commande est réalisée en deux étapes, exprimées par des inégalités matricielles linéaires (LMI) et valides dans une polytope qui contient l’origine.
- Eduardo Stockler Tognetti (Univ. de Brasilia) : Stability of Takagi-Sugeno fuzzy systems and output consensus of multi-agent linear systems
Résumé : We aim to present some recent topics of research. We present a dynamic output feedback controller design for uncertain Takagi-Sugeno fuzzy systems under imperfect premise matching and preliminary development of output consensus that is restated as a dynamical output feedback controller design problem.