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Cran

Our 3 departments

CID
Control Identification Diagnosis
BIOSIS
Biology, Signals and Systems in Cancerology and Neurosciences
MCIS
Modeling and Control of Industrial Systems
At the heart of
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&
health

CRAN (UMR 7039) is a joint research laboratory of the University of Lorraine and
the CNRS, conducting both fundamental and applied research.
It is affiliated with CNRS Computer Science and CNRS Biology.

31/03/2026

Intelligence articificielle : de nouveaux modèles à haut potentiel 

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MCIS
Jana AL HAJ ALI

27/03/2026

Vers l'interopérabilité cognitive : jumeau numérique cognitif et architecture c…

L'Industrie 5.0 promeut des systèmes de production centrés sur l'humain, dans lesquels les humains et les systèmes cyber-physiques (Cyber-Physical Systems - CPS) collaborent en tant que partenaires plutôt que d'évoluer dans des rôles isolés. Dans de tels contextes, l'interopérabilité sémantique seule est insuffisante, car une collaboration efficace requiert non seulement une interprétation commune des données, mais aussi l'alignement de la conscience de la situation, des modèles mentaux, des intentions et des processus de prise de décision. Dans ce contexte, cette thèse étudie la transition vers l'interopérabilité cognitive au sein des Entreprises Cyber-Physiques (Cyber-Physical Enterprises - CPE) en proposant un cadre basé sur un Jumeau Numérique Cognitif (Cognitive Digital Twin - CDT) et une Architecture Cognitive afin de soutenir la collaboration humain-CCPS. La thèse établit d'abord une conceptualisation formelle des systèmes cognitifs et introduit une définition de l'interopérabilité cognitive allant au-delà de l'alignement sémantique. En s'appuyant sur la psychologie cognitive et les théories de la cognition en équipe, un Modèle de Maturité de l'Interopérabilité Cognitive (Maturity Model of Cognitive Interoperability - MMCI) est proposé afin de caractériser des niveaux progressifs d'alignement cognitif, allant du partage de la conscience de la situation jusqu'à la prise de décision conjointe avec régulation métacognitive. Le travail définit ensuite la notion de Jumeau Numérique Cognitif (Cognitive Digital Twin - CDT) comme un jumeau numérique enrichi de capacités cognitives, et analyse les exigences architecturales nécessaires pour opérationnaliser la cognition dans de tels systèmes. Afin de soutenir un raisonnement structuré et l'explicabilité, une base sémantique fondée sur une ontologie est conçue pour représenter les tâches, les agents, les capacités, les compétences et les contraintes contextuelles au sein d'un modèle unifié de connaissances. Par ailleurs, l'architecture cognitive CLARION est intégrée comme noyau décisionnel du CDT, permettant un fonctionnement hybride neuro-symbolique en combinant le raisonnement symbolique avec des mécanismes d'apprentissage. Le cadre proposé est validé à travers un cas d'usage industriel d'assemblage collaboratif humain-robot impliquant un cobot UR5e. Les résultats expérimentaux montrent que l'intégration de la cognition dans le CDT améliore l'adaptabilité, la qualité de la prise de décision et la robustesse dans des scénarios de collaboration dynamique, comparativement à une approche reposant uniquement sur l'interopérabilité sémantique. Globalement, cette thèse apporte des fondements conceptuels, des outils de modélisation et une architecture implémentable permettant de soutenir la transition de l'interopérabilité sémantique vers l'interopérabilité cognitive dans les futurs systèmes de production centrés sur l'humain.

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20/03/2026

Innovation Days - Ingénierie de the santé : jeudi 9 avril 2026 au Campus Braboi…

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CALENDAR

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Bureau BioSiS

02 Sept 2026

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> CRAN - FST - 5ème, Bd des Aiguillettes, Vandoeuvre les Nancy, France, France

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Bureau MPSI

03 Sept 2026

> 16h00

> CRAN – FST – 6ème, Campus Sciences, Boulevard des Aiguillettes, Vandœuvre-lès-Nancy, FR

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Réunion équipe de direction

04 Sept 2026

> 9h00

> CRAN – FST – 5ème, Bd des Aiguillettes, Vandoeuvre les Nancy, FR

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Publications

Latest publications

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T. Sântejudean, Vineeth Varma, Irinel-Constantin Morarescu, L. Buşoniu

Graph-based distributed Nash equilibrium seeking for potential games

Nonlinear Analysis: Hybrid Systems, Elsevier, 2026, 62, pp. 101750

Clément Larose, Laura Bollaro, Alix Martin-Bertaux, Sandra Isabel, Charles Mazeaud ... (+3 autres)

Scrotal filariasis: a case report and clinical considerations

IJID Regions, Elsevier, 2026, 20, pp. 100936

Sebin Gracy, Jesse Wayment, Irinel Morărescu, Vineeth Varma, Philip Paré

Analysis and control of a multi-layer time-varying SIS model with an infrastructure network

European Journal of Control, Elsevier, 2026, 91, Part 1, pp. 101570

Amadou Cissé, Mohamed Boutayeb

Observer design for a semi-discrete nonlinear biharmonic equation with localized output injection

Results in Control and Optimization, Elsevier, 2026, 24, pp. 100778

William Gehin, Marie-Sophie Merlin, Alexandre Harle, Jean-Louis Merlin

Cerebrospinal fluid cell-free DNA sequencing in pediatric CNS tumors: towards liquid molecular neuropathology

Acta Neuropathologica, Springer Verlag, 2026, 152, pp. 18

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