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URL:https://www.cran.univ-lorraine.fr/events/soutenance-de-these-quang-huy
 -nguyen/
SUMMARY:Soutenance de these Quang Huy NGUYEN
DESCRIPTION:\nTitre : Développement de nouveaux algorithmes d’estimation
  avancés pour améliorer la résilience du véhicule autonome et connect
 é \n\n\nRésumé :\nLa fiabilité et la sécurité des véhicules connect
 és et autonomes dépendent de manière critique de la disponibilité en t
 emps réel d'informations précises sur leur état dynamique. Cependant\, 
 les contraintes économiques limitent souvent l'utilisation de capteurs ha
 ut de gamme\, et ces systèmes restent vulnérables aux défauts de capteu
 rs ainsi qu'aux cyberattaques (V2V/V2I). Le développement de schémas d'e
 stimation avancés et de "capteurs logiciels" résilients constitue la pri
 ncipale motivation de cette thèse. Dans ce cadre\, trois axes de contribu
 tions sont proposés\, détaillés ci-dessous :\n\n\n 	\nCyber-sécurisati
 on du CACC (Cooperative Adaptive Cruise Control) : Des architectures d'obs
 ervateurs sont conçues pour détecter et atténuer une large gamme de cyb
 ermenaces\, incluant l'injection de fausses données (FDI)\, le déni de s
 ervice (DoS)\, ainsi que les retards et pertes de paquets. Ces observateur
 s permettent la reconstruction des signaux d'attaque\, assurant ainsi un c
 ontrôle longitudinal robuste.\n\n 	\nPlatooning et Suivi de Véhicules : 
 Un cadre d'estimation distribué est proposé pour gérer des modèles dyn
 amiques non linéaires. Couplé à un mécanisme de gestion de la confianc
 e\, il permet de filtrer les données non fiables et d'assurer la cohésio
 n du peloton lors de manœuvres complexes.\n\n 	\nEstimation des Forces et
  Dynamique du Véhicule : L'application d'observateurs hybrides neuronaux 
 (mélangeant équations physiques et réseaux de neurones) est étendue à
  l'estimation de forces inconnues et de dynamiques complexes. Cette approc
 he adresse des problèmes critiques tels que le risque de renversement\, o
 ù la connaissance précise des forces externes est essentielle pour la s
 écurité.\n\n\nEnfin\, un prototype de carte électronique embarquée a 
 été développé pour faciliter le déploiement de ces algorithmes sur de
 s véhicules réels.\n\n\n\n\nMembre du Jury :\nRapporteurs : \n\n\n 	\nN
 aïma Aït Oufroukh Mammar\, Maître de Conférences HDR\, Université de 
 Paris Saclay \n\n 	Angelo Alessandri\, Professeur à l'Université de Gê
 nes\, Italie\n\n\nExaminateurs :\n\n\n 	\nMadiha Nadri-Wolf\, Maître de C
 onférences à l'Université de Lyon\n\n 	\nVicenç Puig\, Professeur à l
 'Université Polytechnique de Catalogne\, Espagne \n\n 	\nTaous Meriem La
 leg Kirati\, Directrice de Recherche à l'Inria \n\n\nDirecteurs de thèse
  :\n\n\n 	\nAli Zemouche\, Professeur à l'Université de Lorraine (Direct
 eur de thèse) \n\n 	\nHugues Rafaralahy\, Maître de Conférences à l'Un
 iversité de Lorraine (Codirecteur de thèse) \n\n 	\nMadjid Haddad\, Dire
 cteur de Recherche chez SEGULA Technologies (Encadrant industriel) \n\n\n\
 n
CATEGORIES:Soutenances thèses et HDR
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