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URL:https://www.cran.univ-lorraine.fr/events/soutenance-de-these-hasni-are
 zki/
SUMMARY:Soutenance de these Hasni AREZKI
DESCRIPTION:Titre :Algorithmes d'Estimation Avancés pour les Systèmes No
 n Linéaires :  Conception et Applications\n\nRésumé : Un système dyna
 mique modélise l'évolution d'un système au fil du temps\, régie par de
 s lois ou des équations spécifiques. Assurer la stabilité de ces systè
 mes\, sous une action de contrôle donnée\, est essentiel pour prévoir l
 eur comportement à long terme. Les méthodes d'analyse de stabilité\, te
 lles que la théorie de Lyapunov et la stabilité entrée-état (ISS)\, fo
 urnissent des outils essentiels pour évaluer si un système restera stabl
 e. Lorsque la mesure directe de tous les états du système n'est pas poss
 ible\, des techniques d'estimation\, telles que les observateurs et les es
 timateurs\, jouent un rôle crucial en reconstruisant les états internes 
 à partir des mesures disponibles\, permettant ainsi un contrôle en retou
 r de sortie efficace. Le développement de schémas d'estimation avancés 
 et de méthodes de conception d'observateurs constitue la principale motiv
 ation de cette thèse. Dans ce cadre\, trois contributions  sont proposé
 es dans cette thèse\, détaillées ci-dessous :\n\n 	Contributions à l'a
 nalyse de stabilité des schémas d'estimation à horizon glissant robuste
  (MHE) : Comme la propriété de stabilité exponentielle incrémentale en
 trée/sortie-état (i-EIOSS) est nécessaire pour synthétiser les paramè
 tres de la fonction de coût dans le contexte du MHE\, deux procédures de
  conception numérique sont d'abord proposées pour garantir qu'un systèm
 e non linéaire réalise la propriété i-EIOSS et pour calculer les param
 ètres i-EIOSS associés. Ensuite\, la stabilité robuste de l'estimation 
 en horizon glissant (MHE) est prouvée. De nouvelles conditions de concept
 ion sont établies et des techniques de prédiction avancées sont introdu
 ites.\n 	Contributions aux observateurs basés sur les LMIs et les observa
 teurs à grand-gain : Ce chapitre est divisé en deux parties : la premiè
 re partie traite de la conception d'observateurs pour des systèmes non li
 néaires via des inégalités matricielles linéaires (LMIs). L'objectif p
 rincipal est de montrer que\, pour certaines familles de systèmes non lin
 éaires\, les techniques de conception d'observateurs basées sur les LMIs
  fournissent toujours des observateurs exponentiellement convergents. La d
 euxième partie concerne la méthodologie des observateurs à grand-gain. 
 Une nouvelle méthode de conception est proposée pour des systèmes avec 
 des structures non linéaires arbitraires\, contrairement aux résultats s
 tandards sur la méthodologie des observateurs à grand-gain développés 
 pour les non-linéarités triangulaires.\n 	Contributions à la conception
  d'observateurs pour des systèmes non linéaires avec des mesures retard
 ées : L'idée principale consiste à utiliser une technique d'extension d
 ynamique pour transformer un système avec des sorties non linéaires reta
 rdées en un système avec des sorties linéaires et un terme intégral d
 épendant du retard dans le processus dynamique. Sur la base de cette tran
 sformation\, de nouvelles conditions de synthèse moins contraignantes son
 t établies\, garantissant la convergence exponentielle de l'observateur m
 algré les valeurs élevées du retard dans les mesures de sortie.\nJury :
 \nPrésident :\nMauro Gaggero\, Directeur de rechercheau CNR Italie\nRappo
 rteurs:\n\nTaous-Meriem  Laleg-Kirati \, Chargée de recherche HDR à  I
 nria Paris–Saclay\nVicenç Puig\, Professeur à l'universitat Politècni
 ca de Catalunya (UPC)\, Espagne. \nExaminateurs :\n- Angelo Alessandri\, 
 Professeur à l'université de Genova\, Italie\n- Catherine Bonnet\, Direc
 trice de recherche à Inria Paris–Saclay\n- Michel Zasadzinski\, Profess
 eur à l'université de Lorraine\n\n\n\nDirecteurs de thèse :\n- Ali Zemo
 uche\, Maître de Conférences HDR à l'université de Lorraine\n- Patrizi
 a Bagnerini\, Maîtresse de conférences HDR à l'université de Genova\, 
 Italie\n\n\nLieu de soutenance: Genova\, Italie
CATEGORIES:Département CID,Soutenances thèses et HDR
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