BEGIN:VCALENDAR
VERSION:2.0
PRODID:-//wp-events-plugin.com//7.3.5//EN
TZID:Europe/Paris
X-WR-TIMEZONE:Europe/Paris
BEGIN:VEVENT
UID:588@cran.univ-lorraine.fr
DTSTART;TZID=Europe/Paris:20241202T093000
DTEND;TZID=Europe/Paris:20241202T120000
DTSTAMP:20241108T110144Z
URL:https://www.cran.univ-lorraine.fr/events/soutenance-de-these-gustave-b
 ainier/
SUMMARY:Soutenance de thèse Gustave Bainier
DESCRIPTION:Titre: Contributions géométriques à l'étude des systèmes L
 PV et de Takagi-Sugeno\n\nRapporteurs :\n- Kevin Guelton\, Professeur à l
 ’Université de Reims (URCA)\n- Olivier Sename\, Professeur à Grenoble 
 INP (UGA)\nExaminateurs :\n- Gabriela Iuliana Bara\, Professeur à l’Uni
 versité de Strasbourg\n- Dalil Ichalal\, Professeur à l’Université d
 ’Evry (Paris Saclay)\n- Jamal Daafouz\, Professeur à l’Université de
  Lorraine (UL)\n- Jean-Christophe Ponsart\, Professeur à l’UL (directeu
 r de thèse)\n- Benoît Marx Maître de conférences HDR à l’UL (co-dir
 . de thèse)\n\nRésumé :\nCette thèse explore la théorie du contrôle 
 non linéaire par le prisme des modèles LPV (Linéaires à Paramètres Va
 riants) et T-S (Takagi-Sugeno)\, en se concentrant sur l’amélioration d
 e leur flexibilité et de leur efficacité. Les principales contributions 
 de cette thèse portent sur l’introduction d’outils géométriques qui
  n’avaient pas été utilisés auparavant dans ces contextes. Il est not
 amment montré que les coordonnées barycentriques jouent un rôle clé da
 ns la modélisation des systèmes T-S par l’approche par secteur non lin
 éaire (Chapitre 3)\, et que des outils inspirés des complexes simpliciau
 x peuvent également être utilisés pour obtenir des modèles T-S non con
 vexes\n(Chapitre 4). En outre\, il est établi que les interpolations de B
 ézier permettent d’obtenir une compréhension géométrique des multiso
 mmes du cadre T-S (Chapitre 5). Il est aussi démontré qu’une hypothès
 e de Lipschitz sur le vecteur d’ordonnancement d’un système LPV borne
  toutes les matrices de transition d’état que l’on peut obtenir dans 
 le futur\, ce qui conduit à des résultats utiles pour caractériser le f
 utur proche de ces systèmes (Chapitre 6). Ces derniers résultats sont ob
 tenus en utilisant l’intégrale-produit de Volterra et la norme logarith
 mique pondérée d’une matrice. Une approche ensembliste est explorée p
 our la détection de défauts\,\nen utilisant la fonctionnelle de Minkowsk
 i d’un ensemble (Chapitre 7). Enfin\, la modélisation des saturations a
 insi que d’autres phénomènes (zones mortes\, hystérésis) affectant l
 ocalement les actionneurs d’un système est abordée à l’aide d’out
 ils géométriques\, comme la fonctionnelle de Minkowski (Chapitre 8).\n\n
 Soutenance: Présidence INP
CATEGORIES:Département CID,Soutenances thèses et HDR
LOCATION:CRAN - ENSEM\, 2\, Avenue de la Foret de Haye\, Voandoeuvre-les-Na
 ncy\, 54516\, France
X-APPLE-STRUCTURED-LOCATION;VALUE=URI;X-ADDRESS=2\, Avenue de la Foret de H
 aye\, Voandoeuvre-les-Nancy\, 54516\, France;X-APPLE-RADIUS=100;X-TITLE=CR
 AN - ENSEM:geo:0,0
END:VEVENT
BEGIN:VTIMEZONE
TZID:Europe/Paris
X-LIC-LOCATION:Europe/Paris
BEGIN:STANDARD
DTSTART:20241027T020000
TZOFFSETFROM:+0200
TZOFFSETTO:+0100
TZNAME:CET
END:STANDARD
END:VTIMEZONE
END:VCALENDAR