BEGIN:VCALENDAR VERSION:2.0 PRODID:-//wp-events-plugin.com//7.2.3.1//EN TZID:Europe/Paris X-WR-TIMEZONE:Europe/Paris BEGIN:VEVENT UID:1186@cran.univ-lorraine.fr DTSTART;TZID=Europe/Paris:20260310T093000 DTEND;TZID=Europe/Paris:20260310T120000 DTSTAMP:20260303T070847Z URL:https://www.cran.univ-lorraine.fr/events/soutenance-de-these-flora-ver nerey/ SUMMARY:Soutenance de thèse Flora Vernerey DESCRIPTION:Titre : Une approche harmonique pour l'identification et le con trôle robuste des systèmes périodiques\n\nComposition du jury :\n\nFran ck PLESTAN (L2SN\, Ecole Centrale de Nantes) - Rapporteur.\nBernard BROGLI ATO  (INRIA Rhone-Alpes\, Grenoble) - Rapporteur.\nFlorentina NICOLAU (EN SEA\, Lab. Quartz\, Cergy-Pontoise) - Examinatrice.\nAndrea IANNELLI (Univ ersity of Stuttgart) - Examinateur.\nPierre RIEDINGER (Université de Lorr aine) - directeur de thèse.\nJamal DAAFOUZ (Université de Lorraine) - co -directeur de thèse.\n\nRésumé :\n\nCette thèse présente des méthode s pour l'identification\, l'analyse et la commande des systèmes linéaire s périodiques (LTP) à temps continu\, à l'aide de la modélisation harm onique. Par exemple\, les systèmes linéarisés autour de trajectoires p ériodiques peuvent être décrits par des modèles LTP. Cependant\, des d ifficultés sont posées par leur dépendance au temps\, par opposition av ec les systèmes linéaires invariants dans le temps (LTI). Ce travail pro pose trois contributions principales. Premièrement\, nous proposons une n ouvelle méthode d'identification pour les systèmes LTP à temps continu qui surmonte les limitations des techniques existantes. Identifier un mod èle pour un système LTP revient à déterminer les coefficients de Fouri er qui caractérisent sa dynamique d'état. Dans le domaine harmonique\, l e système est représenté par un modèle harmonique invariant dans le te mps\, doté d'une structure de Toeplitz. Bien que ce modèle soit théoriq uement de dimension infinie\, la méthode exploite la redondance de la dé rivée d'état harmonique pour ramener le problème d'identification de di mension infinie à un problème de moindres carrés de dimension finie. La convergence de l'approximation de dimension finie vers la solution du pro blème de dimension infinie est établie. Ensuite\, les difficultés numé riques liées aux inégalités matricielles différentielles linéaires p ériodiques (PDLMI) sont surmontées en exploitant l'équivalence entre le s PDLMI dans le domaine temporel et les inégalités matricielles linéair es par blocs de Toeplitz (TBLMI) dans le domaine harmonique. Pour résoudr e ces TBLMI de dimension infinie\, un opérateur de troncature assurant la consistance de la solution est introduit. Cela signifie que le problème de dimension infinie est transformé en un problème d'optimisation semi-d éfinie de dimension finie\, numériquement traitable et dont la convergen ce vers la solution du problème en dimension infinie est garantie. En exp rimant les problèmes de contrôle périodique dans le domaine harmonique\ , les systèmes LTP peuvent être analysés à l'aide d'un cadre LTI. Les problèmes de commande robuste\, tels que LQR\, $H_2$ et $H_{infty}$ peuve nt être résolus dans le domaine harmonique en les reformulant en TBLMIs. L'opérateur de troncature précédemment introduit est utilisé pour cal culer le gain harmonique optimal. Ce dernier peut ensuite être reconverti en un gain périodique pour une implémentation dans le domaine temporel. Nous étayons nos contributions théoriques par une série d'exemples ill ustratifs qui démontrent l'efficacité de notre approche. CATEGORIES:Soutenances thèses et HDR LOCATION:CRAN - ENSEM\, 2\, Avenue de la Foret de Haye\, Voandoeuvre-les-Na ncy\, 54516\, France X-APPLE-STRUCTURED-LOCATION;VALUE=URI;X-ADDRESS=2\, Avenue de la Foret de H aye\, Voandoeuvre-les-Nancy\, 54516\, France;X-APPLE-RADIUS=100;X-TITLE=CR AN - ENSEM:geo:0,0 END:VEVENT BEGIN:VTIMEZONE TZID:Europe/Paris X-LIC-LOCATION:Europe/Paris BEGIN:STANDARD DTSTART:20251026T020000 TZOFFSETFROM:+0200 TZOFFSETTO:+0100 TZNAME:CET END:STANDARD END:VTIMEZONE END:VCALENDAR