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 a-valentim-viana/
SUMMARY:Soutenance de thèse de VALESSA VALENTIM VIANA
DESCRIPTION:Titre: Input redundancy of parameter-dependent and switched sys
 tems\n\nComposition du jury:\n- Pedro Luis Dias Peres\, Professor\, Univer
 sité de Campinas\, Brésil\; rapporteur\;\n- Laura Menini\, Professor\, U
 niversité de Tor Vergata\, Italie\; rapportrice\;\n- Gérard Scorletti\, 
 Professeur des Universités\, Ecole Centrale de Lyon\, Ampère\, France\; 
 examinateur\;\n- Mohammad Fahim Shakib\, Assistant Professor\, Eindhoven U
 niversity of Technology\; The Netherland\, examinateur\;\n- Marc Jungers\,
  Directeur de Recherches CNRS\, Université de Lorraine\, CNRS\, CRAN\, Fr
 ance\; directeur de thèse\;\n- Jérémie Kreiss\, Maître de Conférence\
 , Université de Lorraine\, CNRS\, CRAN\, France\; co-directeur de thèse\
 ;\n\nRésumé:\n\n\nLes sorties d’un système ne sont pas toujours uniqu
 ement déterminées par une seule entrée\, un phénomène connu sous le n
 om de redondance d’entrée\, où différentes entrées produisent la mê
 me sortie. Cette redondance peut être exploitée pour atteindre des objec
 tifs au-delà de la tâche de commande principale\, en tirant parti des de
 grés de liberté inhérents afin d’améliorer significativement les per
 formances. Cependant\, la redondance d’entrée n’a jusqu’à présent
  été étudiée que dans le cadre des systèmes linéaires invariants dan
 s le temps.\n\nCette thèse étend le concept aux systèmes dépendant de 
 paramètres\, où ceux-ci évoluent au cours du temps\, et aux systèmes 
 à commutation\, qui combinent dynamiques continues et événements discre
 ts. Pour ces deux cadres\, nous introduisons de nouvelles notions adaptée
 s de redondance d’entrée\, ne reposant que sur l’existence et l’uni
 cité des solutions. En nous concentrant sur des systèmes à dépendance 
 linéaire en l’état et en l’entrée (et à dépendance polynomiale en
  les paramètres dans le cas paramétré) dans un contexte non contraint\,
  nous établissons des conditions exploitables permettant de vérifier ces
  notions. De plus\, nous mettons en évidence les degrés de liberté asso
 ciés à la redondance d’entrée\, rendant possible leur utilisation dir
 ecte pour améliorer les performances des systèmes.\n
CATEGORIES:Soutenances thèses et HDR
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