BEGIN:VCALENDAR VERSION:2.0 PRODID:-//wp-events-plugin.com//7.2.3.1//EN TZID:Europe/Paris X-WR-TIMEZONE:Europe/Paris BEGIN:VEVENT UID:1192@cran.univ-lorraine.fr DTSTART;TZID=Europe/Paris:20260327T143000 DTEND;TZID=Europe/Paris:20260327T170000 DTSTAMP:20260310T155601Z URL:https://www.cran.univ-lorraine.fr/events/soutenance-de-these-de-jana-a l-haj-ali/ SUMMARY:Soutenance de thèse de Jana Al Haj Ali DESCRIPTION:Titre: Vers l’interopérabilité cognitive : jumeau numériqu e cognitif et architecture cognitive pour la collaboration Humain-CPS\n\nM embres du jury:\n\n Christos Emmanouilidis\, rapporteur\, Professor\, Uni versité de Groningen\n Néjib Moalla\, rapporteur\, Professor\, Universi té Lumière Lyon II\n Ana-Maria Roxin\, examinatrice\, Professor\, Unive rsité Bourgogne Europe\n Mario Lezcohe\, examinateur\, Associate Profess or HDR\, Université de Lorraine\n Hervé Panetto\, directeur de thèse\, Professor\, Université de Lorraine\n Yannick Naudet\, co-directeur de t hèse\, Lead Scientist ADR\, Luxembourg Institute of Science and Technolog y\n Dimitra Anastasiou\, invitée\, Lead Scientist\, Luxembourg Institute of Science and Technology\n Bertrand Léger\, invité\, CEO\, AODT\n\nR ésumé :\n\nL’Industrie 5.0 promeut des systèmes de production centré s sur l’humain\, dans lesquels les humains et les systèmes cyber-physiq ues (Cyber-Physical Systems - CPS) collaborent en tant que partenaires plu tôt que d’évoluer dans des rôles isolés. Dans de tels contextes\, l ’interopérabilité sémantique seule est insuffisante\, car une collabo ration efficace requiert non seulement une interprétation commune des don nées\, mais aussi l’alignement de la conscience de la situation\, des m odèles mentaux\, des intentions et des processus de prise de décision. D ans ce contexte\, cette thèse étudie la transition vers l’interopérab ilité cognitive au sein des Entreprises Cyber-Physiques (Cyber-Physical E nterprises - CPE) en proposant un cadre basé sur un Jumeau Numérique Cog nitif (Cognitive Digital Twin - CDT) et une Architecture Cognitive afin de soutenir la collaboration humain-CCPS.\n\nLa thèse établit d’abord un e conceptualisation formelle des systèmes cognitifs et introduit une déf inition de l’interopérabilité cognitive allant au-delà de l’alignem ent sémantique. En s’appuyant sur la psychologie cognitive et les théo ries de la cognition en équipe\, un Modèle de Maturité de l’Interopé rabilité Cognitive (Maturity Model of Cognitive Interoperability - MMCI) est proposé afin de caractériser des niveaux progressifs d’alignement cognitif\, allant du partage de la conscience de la situation jusqu’à l a prise de décision conjointe avec régulation métacognitive. Le travail définit ensuite la notion de Jumeau Numérique Cognitif (Cognitive Digit al Twin - CDT) comme un jumeau numérique enrichi de capacités cognitives \, et analyse les exigences architecturales nécessaires pour opérationna liser la cognition dans de tels systèmes. Afin de soutenir un raisonnemen t structuré et l’explicabilité\, une base sémantique fondée sur une ontologie est conçue pour représenter les tâches\, les agents\, les cap acités\, les compétences et les contraintes contextuelles au sein d’un modèle unifié de connaissances. Par ailleurs\, l’architecture cogniti ve CLARION est intégrée comme noyau décisionnel du CDT\, permettant un fonctionnement hybride neuro-symbolique en combinant le raisonnement symbo lique avec des mécanismes d’apprentissage.\n\nLe cadre proposé est val idé à travers un cas d’usage industriel d’assemblage collaboratif hu main-robot impliquant un cobot UR5e. Les résultats expérimentaux montren t que l’intégration de la cognition dans le CDT améliore l’adaptabil ité\, la qualité de la prise de décision et la robustesse dans des scé narios de collaboration dynamique\, comparativement à une approche reposa nt uniquement sur l’interopérabilité sémantique. Globalement\, cette thèse apporte des fondements conceptuels\, des outils de modélisation et une architecture implémentable permettant de soutenir la transition de l ’interopérabilité sémantique vers l’interopérabilité cognitive da ns les futurs systèmes de production centrés sur l’humain. CATEGORIES:Soutenances thèses et HDR LOCATION:FST - Amphi 7\, Faculté des Sciences et Technologies\, Boulevard des Aiguillettes\, Vandooeuvre-lès-Nancy\, 54506\, France X-APPLE-STRUCTURED-LOCATION;VALUE=URI;X-ADDRESS=Faculté des Sciences et Te chnologies\, Boulevard des Aiguillettes\, Vandooeuvre-lès-Nancy\, 54506\, France;X-APPLE-RADIUS=100;X-TITLE=FST - Amphi 7:geo:0,0 END:VEVENT BEGIN:VTIMEZONE TZID:Europe/Paris X-LIC-LOCATION:Europe/Paris BEGIN:STANDARD DTSTART:20251026T020000 TZOFFSETFROM:+0200 TZOFFSETTO:+0100 TZNAME:CET END:STANDARD END:VTIMEZONE END:VCALENDAR