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URL:https://www.cran.univ-lorraine.fr/events/soutenance-de-these-daurelien
 -pierron/
SUMMARY:Soutenance de thèse d’Aurélien PIERRON
DESCRIPTION:Titre: Amélioration d’une régulation de four à arcs élect
 riques.\n\nRésumé : Une part importante de la production d’acier s’a
 ppuie sur du fer de récupération (provenant notamment d’automobiles\, 
 de démolition de bâtiments ou de déchets industriels). En chauffant la 
 ferraille\, il est possible de fusionner le fer et de le séparer des autr
 es constituants. Le four à arcs électriques (FAEs) est l’installation 
 principalement utilisée pour réaliser une telle fusion. La filiale « In
 dustrie » de l’entreprise SPIE\, intégratrice de solutions et de servi
 ces aux industriels\, est spécialiste de la conception\, de la réalisati
 on et de la maintenance d’installations économes en énergie et respect
 ueuses de l’environnement. Elle commercialise un système de pilotage de
  FAEs.\n\nUn FAE est constitué d’une cuve contenant la ferraille et d
 ’électrodes en graphite\, qui peuvent se déplacer verticalement grâce
  à des vérins hydrauliques. En agissant sur les vérins\, le principe de
  régulation du FAE est de modifier la longueur de l’arc électrique pou
 r asservir indirectement l’intensité du courant ou la puissance rayonn
 ée. Cette longueur de l’arc dépend de la position de l’électrode et
  du niveau de fer liquide\, inconnu et perturbé par les chutes de ferrail
 les et projections de plasmas.\n\nCette thèse a pour but de proposer une 
 nouvelle stratégie de contrôle avancé\, focalisée sur la caractéristi
 que non-linéaire du vérin\, qui présente différentes difficultés : un
 e non-linéarité de type zone morte\, une à effet mémoire de type jeu m
 écanique (hystérésis) et un effet asymétrique. Dans un premier temps\,
  la thèse propose une modélisation et analyse les propriétés de cette 
 non-linéarité spécifique\, qui est peu étudiée dans la littérature. 
 Dans un deuxième temps\, puisqu’il n’est pas possible d’assurer la 
 stabilité de l’origine\, une analyse du caractère finalement borné (u
 ltimate boundedness en anglais) des trajectoires est proposée. L’approc
 he utilisée pour cette analyse est fondée sur une fonction de Lyapunov a
 daptée au caractère finalement borné. Plusieurs structures sont propos
 ées pour cette fonction (quadratique ou quadratique par morceaux) et mèn
 ent à des conditions de type inégalités matricielles linéaires (LMIs).
  Enfin une synthèse de correcteur est développée pour garantir le carac
 tère finalement borné et minimiser la taille de l’ensemble associé à
  cette propriété. Diverses manipulations mènent à des conditions suffi
 santes sous formes de LMIs.\n\nMots-clés : Fours à arcs électriques\, 
 Systèmes non linéaires\, Systèmes de Lur'e\, Synthèse de correcteur\, 
 Approche de Lyapunov\, Jeu mécanique\n\nComposition du jury : \n\n- Sop
 hie TARBOURIECH\, Directrice de recherche CNRS\, HDR\, Section 07 du CoNRS
 \, LAASCNRS – rapportrice\,\n\n- Giorgio VALMORBIDA\, Professeur Centr
 aleSupélec-L2S\, HDR\, 61ème section du CNU – rapporteur\,\n\n- Oliv
 ier BACHELIER\, Professeur des Universités\, HDR\, Université de Poitier
 s\, (IUT de Poitiers-Niort-Châtellerault) LIAS\, 61ème section du CNU 
 – examinateur\,\n\n- Marc JUNGERS\, Directeur de Recherches CNRS\, HDR
 \, Section 07 du CoNRS\, CRAN\, Université de Lorraine – directeur de 
 thèse\,\n\n- Jérémie KREISS\, Maître de Conférences Université de L
 orraine - ENSEM - CRAN 61ème Section du CNU – co-directeur de thèse\,
 \n\n- Jérémy DUPONT\, Ingénieur et Responsable Performance Opérationn
 elle\, SPIE\, SPIE Industrie – encadrant entreprise\,\n\n- Gilles MILL
 ÉRIOUX\, Professeur des Universités\, HDR\, Université de Lorraine – 
 Polytech Nancy - CRAN\, 61ème section du CNU\, Co-encadrant de la thèse 
 – invité.\n\nLa soutenance sera également retransmise en visioconfér
 ence sur Microsoft Teams via le lien suivant : Lien Teams.
CATEGORIES:Département CID,Soutenances thèses et HDR
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