Sujet de Thèse
Titre :
Localisation et synchronisation robustes dans les réseaux de capteurs sans fil à bande ultra-large avec topologies
dynamiques
Dates :
2025/10/01 - 2028/09/30
Encadrant(s) :
Autre(s) encadrant(s) :
Prof. CHAPMAN, Airlie (airlie.chapman@unimelb.edu.au)
, Prof. NESIC, Dragan (dnesic@unimelb.edu.au)
Description :
La localisation et la synchronisation précises sont essentielles pour les réseaux de capteurs sans fil utilisés dans
des applications telles que la surveillance environnementale et la coordination multi-agents. La technologie à
bande ultra-large (UWB) permet un positionnement précis basé sur l'horodatage et la synchronisation d'horloge,
mais les méthodes existantes reposent sur de multiples mesures et n'exploitent pas pleinement les contraintes de
topologie du réseau. Ce projet vise à développer des algorithmes d'estimation de position-horloge robustes et
distribués avec des garanties de convergence, améliorant l'adaptabilité aux défis du monde réel tels que les
topologies dynamiques, la mobilité et les variations environnementales.
Ce projet de doctorat explore les techniques avancées de localisation conjointe et de synchronisation d'horloge
dans les réseaux de capteurs sans fil UWB. Les méthodes conventionnelles dépendent de mesures répétées et
négligent les contraintes structurelles. Les avancées récentes dans la théorie de la rigidité des graphes permettent
la localisation et la synchronisation avec des données d'horodatage minimales. Ce projet cherche à s'appuyer sur
ces connaissances en concevant des estimateurs distribués qui assurent une convergence stable, même dans des
environnements dynamiques. Abordant les complexités du monde réel, la recherche se concentrera sur la
robustesse face aux changements de mobilité et de topologie, améliorant ainsi la fiabilité du réseau. Le projet
contribuera à des solutions de localisation évolutives et résilientes avec des applications dans les systèmes
autonomes, les infrastructures intelligentes et la détection distribuée.
L'étudiant commencera ses études à l'Université de Melbourne (UoM) pour sa première année d'études. La
deuxième année d'études se déroulera à l'Université de Lorraine (UoL) avec le soutien des universitaires de l'UoL.
L'étudiant reviendra à l'UoM en troisième année pour terminer ses études.
des applications telles que la surveillance environnementale et la coordination multi-agents. La technologie à
bande ultra-large (UWB) permet un positionnement précis basé sur l'horodatage et la synchronisation d'horloge,
mais les méthodes existantes reposent sur de multiples mesures et n'exploitent pas pleinement les contraintes de
topologie du réseau. Ce projet vise à développer des algorithmes d'estimation de position-horloge robustes et
distribués avec des garanties de convergence, améliorant l'adaptabilité aux défis du monde réel tels que les
topologies dynamiques, la mobilité et les variations environnementales.
Ce projet de doctorat explore les techniques avancées de localisation conjointe et de synchronisation d'horloge
dans les réseaux de capteurs sans fil UWB. Les méthodes conventionnelles dépendent de mesures répétées et
négligent les contraintes structurelles. Les avancées récentes dans la théorie de la rigidité des graphes permettent
la localisation et la synchronisation avec des données d'horodatage minimales. Ce projet cherche à s'appuyer sur
ces connaissances en concevant des estimateurs distribués qui assurent une convergence stable, même dans des
environnements dynamiques. Abordant les complexités du monde réel, la recherche se concentrera sur la
robustesse face aux changements de mobilité et de topologie, améliorant ainsi la fiabilité du réseau. Le projet
contribuera à des solutions de localisation évolutives et résilientes avec des applications dans les systèmes
autonomes, les infrastructures intelligentes et la détection distribuée.
L'étudiant commencera ses études à l'Université de Melbourne (UoM) pour sa première année d'études. La
deuxième année d'études se déroulera à l'Université de Lorraine (UoL) avec le soutien des universitaires de l'UoL.
L'étudiant reviendra à l'UoM en troisième année pour terminer ses études.
Département(s) :
| Contrôle Identification Diagnostic |
Financement :
Externé, co-tutelle avec Uni. de Melbourne