Sujet de stage
Titre :
Synthèse d'Observateurs pour des Systèmes Singuliers Interconnectés.
Dates :
2025/04/01 - 2025/09/30
Encadrant(s) :
Description :
Contexte et Motivation :
Les systèmes cyberphysiques (CPS), intégrant étroitement le monde physique et le monde numérique ou cybernétique (contrôle, communication et calcul), sont de plus en plus répandus dans diverses applications industrielles, telles que les réseaux électriques intelligents, la robotique, l'automatisation des usines, et la surveillance des infrastructures. Cependant, leur interconnexion et leur nature dynamique compliquent la tâche de leur surveillance et de leur contrôle. Par ailleurs, les systèmes singuliers interconnectés présentent des défis uniques en matière de stabilité et de performance qui nécessitent des méthodes adaptées pour garantir leur observation et commande.
Les observateurs jouent un rôle crucial en permettant l'estimation des états d'un système, et dans certains cas, un certain nombre de ses paramètres, pour des buts de commande et de surveillance. C'est dans cette optique qu'on s'intéressera à leur synthèse pour les systèmes singuliers interconnectés avec leur application aux systèmes cyberphysiques.
Objectifs du stage:
⬢ Réaliser une étude bibliographique approfondie sur la synthèse d'observateurs pour les systèmes singuliers interconnectés.
⬢ Développer un observateur dynamique généralisé et un observateur fonctionnel pour les systèmes singuliers interconnectés.
⬢ Prendre en compte les retards au niveau des équations d'état et des sorties dans la conception des observateurs.
⬢ Ãvaluer l'efficacité des observateurs développés pour le rejet des perturbations et la réduction des effets des incertitudes sur des exemples réels.
Méthodologie :
La méthodologie qui sera adoptée mettra l'accent sur les caractéristiques fréquentielles des observateurs. Les observateurs seront conçus en utilisant des techniques avancées robustes, pour garantir leur efficacité face aux perturbations et incertitudes. La prise en compte des retards sera réalisée en les intégrant dans un premier temps dans les équations du système, puis dans les sorties, afin d'évaluer leur impact sur la performance des observateurs et proposer des solutions fiables.
Les systèmes cyberphysiques (CPS), intégrant étroitement le monde physique et le monde numérique ou cybernétique (contrôle, communication et calcul), sont de plus en plus répandus dans diverses applications industrielles, telles que les réseaux électriques intelligents, la robotique, l'automatisation des usines, et la surveillance des infrastructures. Cependant, leur interconnexion et leur nature dynamique compliquent la tâche de leur surveillance et de leur contrôle. Par ailleurs, les systèmes singuliers interconnectés présentent des défis uniques en matière de stabilité et de performance qui nécessitent des méthodes adaptées pour garantir leur observation et commande.
Les observateurs jouent un rôle crucial en permettant l'estimation des états d'un système, et dans certains cas, un certain nombre de ses paramètres, pour des buts de commande et de surveillance. C'est dans cette optique qu'on s'intéressera à leur synthèse pour les systèmes singuliers interconnectés avec leur application aux systèmes cyberphysiques.
Objectifs du stage:
⬢ Réaliser une étude bibliographique approfondie sur la synthèse d'observateurs pour les systèmes singuliers interconnectés.
⬢ Développer un observateur dynamique généralisé et un observateur fonctionnel pour les systèmes singuliers interconnectés.
⬢ Prendre en compte les retards au niveau des équations d'état et des sorties dans la conception des observateurs.
⬢ Ãvaluer l'efficacité des observateurs développés pour le rejet des perturbations et la réduction des effets des incertitudes sur des exemples réels.
Méthodologie :
La méthodologie qui sera adoptée mettra l'accent sur les caractéristiques fréquentielles des observateurs. Les observateurs seront conçus en utilisant des techniques avancées robustes, pour garantir leur efficacité face aux perturbations et incertitudes. La prise en compte des retards sera réalisée en les intégrant dans un premier temps dans les équations du système, puis dans les sorties, afin d'évaluer leur impact sur la performance des observateurs et proposer des solutions fiables.
Mots clés :
Observateur, systèmes singuliers, sytèmes interconnectés.
Conditions :
Durée : 6 mois (du 1er avril au 30 septembre 2025).
Nous recherchons un(e) étudiant(e) en dernière année d'école d'ingénieur ou en master, avec un intérêt marqué pour la synthèse d'observateurs et de bonnes capacités d'analyse.
Informations pratiques :
⬢ Le stage se déroulera dans les locaux du CRAN à l'IUT Henri Poincaré de Longwy.
Nous recherchons un(e) étudiant(e) en dernière année d'école d'ingénieur ou en master, avec un intérêt marqué pour la synthèse d'observateurs et de bonnes capacités d'analyse.
Informations pratiques :
⬢ Le stage se déroulera dans les locaux du CRAN à l'IUT Henri Poincaré de Longwy.
Département(s) :
| Contrôle Identification Diagnostic |
Financement :
4.35â¬/h