Sujet de stage
Titre :
Véhicule Autonome et Connecté : Estimation des Variables d'Ãtat pour le Suivi Dynamique
Dates :
2025/03/15 - 2025/09/15
Etudiant :
Encadrant(s) :
Description :
L'objectif de ce stage est d'implémenter des méthodes d'estimation développées au sein du laboratoire CRAN, en collaboration avec Segula Technologie, pour le suivi de véhicules autonomes dans un environnement de simulation basé sur Carla et le framework robotique ROS2, appliqué à un véhicule miniature LIMO. Ces algorithmes visent à renforcer la robustesse face à des attaques malveillantes (cyber ou physiques), des défaillances systèmes et diverses perturbations internes ou externes. Ils permettront également d'identifier les forces appliquées sur les pneus, lesquelles dépendent de paramètres dynamiques souvent difficiles à mesurer avec précision.
Mots clés :
Observateurs non linéaires; estimation des entrées inconnues; véhicule autonome et connecté
Département(s) :
| Contrôle Identification Diagnostic |
