21/11/2025 - 09H00 - ENSEM- Amphithéâtre Gallé ⬓ Présidence Brabois, 2 Av. de la Forêt de Haye, 54500 Vandoeuvre-lès-Nanc 
"Modélisation et commande harmoniques pour les systèmes d'actionnement électrique"
(Thèse Maxime GROSSO)
Résumé :
Ma thèse porte sur la modélisation et la commande harmonique des chaînes d'actionnement électrique, un domaine crucial dans le contexte de l'électrification croissante des transports et des usages énergétiques. Les systèmes modernes, riches en convertisseurs de puissance, génèrent des perturbations dites harmoniques qui dégradent la qualité de l'électricité, entraînent des pertes et peuvent conduire à des instabilités. L'objectif de ces travaux est de démontrer comment les outils de modélisation harmonique peuvent être utilisés non seulement pour analyser ces phénomènes, mais aussi pour concevoir des lois de commande capables de les atténuer directement. Dans un premier temps, j'ai appliqué ce cadre théorique à la commande d'un redresseur triphasé AC/DC, en concevant puis en validant expérimentalement en temps réel une stratégie capable de réduire le taux de distorsion harmonique tout en atteignant les objectifs classiques de régulation. Dans un second temps, j'ai développé et exploité une extension de cette modélisation au cas de la fréquence variable, indispensable pour des applications industrielles comme les moteurs électriques. Ces développements ont abouti à une stratégie robuste de commande harmonique, testée avec succès sur une machine synchrone à aimants permanents. Ces résultats ouvrent de nouvelles perspectives pour améliorer la performance et la fiabilité des systèmes électromécaniques, due la voiture à l'avion électrique, en proposant une alternative algorithmique aux solutions classiques de filtrage.
| Jury : | |
| - Rapporteurs : | Mazen Alamir, DR CNRS, Gispa-lab, Grenoble |
| Mickael Hilairet, PU, LS2N, Centrale Nantes | |
| - Autres membres : | - Xuefang Lin-Shi Examinatrice PU, Ampère, Insa Lyon - Jamal Daafouz Directeur de thèse PU, CRAN, UL - Pierre Riedinger Directeur de thèse PU, CRAN, UL - Serge Pierfederici Co-encadrant PU, LEMTA, UL - Blaise Lapôtre Co-encadrant industriel - Dr. Ing., Safran Electronics and Defense, Massy - Hicham Janati-Idrissi Co-encadrant industriel Ing., Safran Electronics and Defense, Massy |