"Development of control strategies for the control of converters with consideration of the dynamic aspects of events"
(Thèse Gaëtan BENEUX)
Résumé :
Les travaux de cette thèse portent sur l'analyse de stabilité et la synthèse de commandes robustes pour les systèmes affines à commutation en temps continu en présence d'incertitudes paramétriques constantes. On propose deux méthodes de commande permettant de garantir la stabilité asymptotique globale des systèmes affines à commutation avec paramètres inconnus. La première approche est basée sur l'estimation des paramètres inconnus et la reconstruction de l'état d'équilibre associée pour permettre d'appliquer une commande robuste adaptative. La seconde méthode est basée sur une augmentation d'état par l'ajout d'une action intégrale dans la boucle de commande qui garantit une erreur statique nulle. Pour chaque approche, deux lois de commande sont proposées. Une méthode du type \u0013 min switching \u0014 qui sélectionne la commutation la plus apte à stabiliser le système et une méthode de type \u0013 Embedded \u0014 permettant de générer une commande polytopique des différents modes possible. Les résultats sont appliqués aux convertisseurs de puissance de topologie Flyback avec preuve de stabilité dans les deux modes de conduction (continue et discontinue).
Jury : | |
- Rapporteurs : | Christophe Prieur, DR CNRS Gipsa-lab |
Emmanuel Godoy, HDR Pr. CentraleSupélec - LSS | |
- Autres membres : | Examinateur Carolina Albea Sanchez, MCF Univ. Toulouse 3 - LAAS CNRS Bernard Brogliato, DR INRIA Rhône-Alpes |