Sujet de Thèse

Les systèmes multi-agents sont des réseaux d'entités autonomes en interaction (robots, véhicules ou individus) qui doivent se coordonner pour atteindre des objectifs individuels ou collectifs dans des environnements partagés et dynamiques. À mesure que ces systèmes gagnent en échelle et en complexité, garantir leur stabilité, leur sécurité et leur résilience devient un enjeu central pour la théorie du contrôle. Leurs applications sont nombreuses, allant des réseaux de transport intelligents à la dynamique des opinions dans les réseaux sociaux. Cette thèse vise à développer de nouveaux outils pour l'analyse du comportement asymptotique et le contrôle distribué des systèmes multi-agents, en exploitant des techniques de contrôle non linéaire combinées à des outils issus de la théorie des graphes [1] prenant en compte : (a) les interactions coopératives et antagonistes entre agents, (b) l'ouverture du réseau, (c) les contraintes de sécurité inter-agents. Les systèmes de transport intelligents, au sein desquels les véhicules doivent se coordonner dans un environnement partagé, dynamique et incertain, intègrent naturellement l'ensemble de ces trois caractéristiques et serviront de domaine d'application principal pour cette thèse.