Sujet de Stage

Ce stage de six mois, basé à Longwy, porte sur le développement et la validation d'un capteur embarqué intelligent dédié aux véhicules autonomes connectés (VACs). Il s'inscrit dans le contexte de la conduite autonome, qui exige une estimation en temps réel de variables critiques (distance inter-véhicules, vitesse, accélération, orientation) malgré les incertitudes, les défauts de capteurs, les variations de paramètres et les cyberattaques.

L'objectif principal est d'implémenter un observateur non linéaire sur un microcontrôleur STM32 avec un système temps réel (RTOS), en passant d'une formulation continue à une exécution discrète (?100 Hz), puis de concevoir et réaliser un plan de tests complet (fonctionnel, performances temps réel, robustesse, injection de fautes/attaques, endurance) jusqu'à une démonstration bout-en-bout intégrant capteurs (IMU, GPS), estimation embarquée et communication.

Le stage couvre ainsi : - la définition des exigences et de l'architecture HW/SW, - le développement firmware et des drivers capteurs, - l'intégration de la chaîne complète, - la validation expérimentale, dans un environnement mêlant électronique embarquée, traitement du signal et sûreté de fonctionnement.