Sujet de Thèse

Cette thèse aborde le problème de l'intégration des techniques classiques de conception d'observateurs avec les méthodes d'observation distribuée pour les systèmes non linéaires. L'objectif principal est de concevoir un observateur non linéaire distribué robuste et évolutif en exploitant les avantages de chacune des méthodes, méthodologie du grand-gain et les LMIs. Cette combinaison permettra d'améliorer considérablement les performances.