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La synchronisation des systèmes multi-agents a reçu une attention significative dans la littérature en raison de ses applications dans différents domaines tels que la physique, la biologie, l'économie, la médecine, les télécommunications, etc. Ces systèmes multi-agents peuvent être homogènes (dynamique identique) ou hétérogènes (dynamique non-identique). Les principales difficultés qui surgissent dans le contrôle et l'analyse des systèmes multi-agents sont dues à l'hétérogénéité et à la taille du réseau. Les systèmes hétérogènes en réseau ont un comportement dynamique plus complexe et la synchronisation asymptotique peut ne pas être garantie. En même temps, la grande taille du réseau augmente l'effort de calcul nécessaire pour étudier le comportement asymptotique du réseau. En outre, la structure de communication entre les agents, qui est importante pour la synchronisation, peut varier dans le temps, ce qui rend le problème encore plus complexe. Dans ce manuscrit, nous abordons ces problèmes en utilisant les phénomènes d'échelle de temps dans la synchronisation du système multi-agent. Nous proposons un modèle d'ordre réduit qui approxime le comportement synchronisé du réseau avec des topologies fixes et variables dans le temps et nous fournissons une stratégie de conception de contrôle efficace en termes de calcul basée sur le comportement temporel des réseaux.