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Sujet de Postdoc : Estimation robuste de systèmes dynamiques issues des neurosciences
Dates : 2015/09/28 - 2016/09/26
Etudiant : Ying TANG
Contact(s) CRAN : Romain POSTOYAN
Description : Le développement de modèles réalistes de l’activité électro-physiologique de neurones voire de
populations de neurones ouvre le champ aux techniques de l’automatique. En effet, si on pouvait
estimer en ligne les états ou les paramètres de ces modèles qui jouent un rôle clef dans les
phénomènes observés au travers des enregistrements disponibles, nous pourrions alors envisager de
nouveaux outils de diagnostic voire de nouveau traitements thérapeutiques, pour l’épilepsie par
exemple. Cela nous permettrait également d’approfondir nos connaissances de mécanismes corticaux
puisque nous aurions alors accès à des données neurophysiologiques, qui ne sont pas mesurables
aujourd’hui. Le principal défi est que les modèles en question sont fortement non-linéaires et
incertains, les techniques d’estimation ayant une convergence garantie étant rares pour de tels
systèmes. L’objectif du candidat sera de proposer des algorithmes d’estimation robustes ainsi que la
preuve de leur convergence. Nous nous fonderons sur nos récents résultats publiés dans [1,2] dans ce
but, qui s’inspirent des travaux de « supervisory control » de [3] par exemple.

[1] M. Chong, D. Nesic, R. Postoyan and L. Kuhlman, Parameter and state estimation of nonlinear
systems using a multi-observer under the supervisory framework, IEEE Transactions on Automatic
Control, 60(9), 2336-2349, 2015.
[2] R. Postoyan, M.H.A. Hamid, and J. Daafouz, A multi-observer approach for the state estimation of
nonlinear systems, CDC (IEEE Conference on Decision and Control), Osaka: Japan, 2015.
[3] D. Liberzon. Switching in systems and control. Springer, 2003.
Mots clés : système non-linéaire, estimation, Lyapunov
Conditions : Durée : 1 an
Les candidats doivent avoir un doctorat en automatique ou en mathématiques appliquées, avec une
expérience sur au moins l’un des sujets suivants : systèmes non linéaires (hybrides), observateur,
perturbation singulière. Les candidats sont invités à contacter Romain Postoyan pour plus
d’informations.
Les candidatures doivent être envoyées par courrier électronique à Romain Postoyan. Un CV contentant
une liste de publications, ainsi que les noms et contacts de deux personnes référentes sont demandés.
Département(s) :
Contrôle Identification Diagnostic
Santé - Biologie - Signal
Financement : Demande UL-CNRS-Région en cours