CRAN - Campus Sciences
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Sujet de Thèse : Observateurs adaptatifs des systèmes LPV: Application à la commande et au diagnostic.
Dates : 2017/10/01 - 2020/09/30
Directeur(s) CRAN : Mohamed DAROUACH
Autre(s) Directeur(s) : Professeur Víctor H. OLIVARES-PEREGRINO (olivares@cenidet.edu.mx) , Dr. Gloria L. OSORIO-GORDILLO (gloriaosorio@cenidet.edu.mx)
Description : Ce travail de thèse s'inscrit dans le cadre d’une convention de co-tutelle entre l’Université de de Lorraine et le Centre national de la recherche et du développement technologique ( Cenidet à Cuernavaca, Mexique). Il concerne l’observation et la commande des systèmes représentés par des modèles linéaires à paramètres variants (LPV).
Les modèles LPV sont largement utilisés pour décrire le fonctionnement d’une certaine classe de systèmes non-linéaires. Ils ont été utilisés dans de nombreuses applications tels que l’environnement, l’aérospatial et le génie chimique. Le but est de proposer des extensions des travaux récemment développés sur les observateurs dynamiques des systèmes linéaires invariants, unifiant les observateurs proportionnels et les observateurs proportionnels intégraux [1], [2]. Généralement les systèmes considérés sont à états et à paramètres inconnus. Dans ce travail les observateurs adaptatifs dynamiques et leur application dans la commande basée observateurs, dans le diagnostic et dans la commande tolérante aux fautes seront traités.

[1]G. Osorio-Gordillo.«Observateurs des systèmes singuliers incertains: application au contrôle et au diagnostic » Thèse de Doctorat de l’Université de Lorraine 2015.
[2] G. Nan « Observateurs dynamiques et commande des systèmes : application aux systèmes de grande dimension » Thèse de Doctorat de l’Université de Lorraine, 2015.
[3] G. Osorio-Gordillo, M. Darouach, L. Boutat-Baddas and C.-M. Astorga-Zaragoza. « Generalized dynamic observers for LPV singular systems ». IFAC-Papers 48(26), 152–157. 2015
[4] G. Osorio-Gordillo, M. Darouach, L. Boutat-Baddas and C.-M. Zaragoza.
«Dynamical observer-based fault detection and isolation for linear singular systems». Systems Science & Control Engineering 3(1), 189–197. 2015
[5] M. Alma , M. Darouach. « Adaptive observers design for a class of linear descriptor systems ». Automatica 50, 578-583, 2014.
[6] N. Gao, Nan, M. Darouach, H. Voos and M. Alma. «New unified H_inf dynamic observer design for linear systems with unknown inputs». Automatica 65, 43–52, 2016.
Mots clés : Commande, observation, diagnostic, systèmes LPV, observateurs dynamiques.
Conditions : 3 ans, CENIDET, CRAN et CENIDET
Département(s) :
Contrôle Identification Diagnostic
Financement : Mexique