CRAN - Campus Sciences
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Sujet de stage : Simulation et commande d’un quadrirotor
Dates : 2017/03/01 - 2017/07/31
Directeur(s) CRAN : Cédric JOIN
Description : Résumé et contexte :
Il s’agit de créer une plateforme de simulation ayant pour but d’une part d’évaluer des algorithmes de commande de quadrirotor et
d’autre part faciliter le processus d’intégration des commandes sur systèmes réels.

Description :
L’étudiant recruté aura en charge le développement d’une plateforme visant l’intégration et le test de lois de commande des
quadrirotors.

A cette fin, une étude bibliographique déterminera les différents modèles mathématiques usuellement utilisés pour simuler les
comportements physiques de ces drones. Une étude compléxité/représentativité sera également menée.

Dans une seconde étape, un inventaire des lois de commande usuelles sera réalisé avec pour objectif d’identifier/d’adapter les plus
intéressantes pour notre projet.

Ensuite, le stagiaire proposera une démarche globale visant l’intégration des lois de commande dans les systèmes cibles. Une démarche
claire, précise et documentée devra être fournie en fin de stage.

Des tests réels sur le drone concluront le stage et constitueront la validation pratique de l’ensemble de la démarche. A cette fin, l’IUT
Nancy-Brabois pourra mettre à disposition l’infrastructure nécessaire.

Durée : 5 mois (les dates de départ et d’arrêt sont susceptibles d’évoluer).

Contact :
cedric.join@univ-lorriane.fr
Mots clés : Simulation, commande
Conditions : durée : 5 mois
employeur : CRAN
Département(s) :
Contrôle Identification Diagnostic
Financement : Laboratoire, CID