CRAN - Campus Sciences
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Sujet de Postdoc : Commande et observation à échantillonnage événementiel
Dates : 2016/09/01 - 2017/08/31
Etudiant : Daniele ASTOLFI
Contact(s) CRAN : Romain POSTOYAN , Jamal DAAFOUZ
Description : De nos jours, les lois de commande sont souvent implémentées numériquement. Habituellement, les
données sont échangées entre le contrôleur et le système de façon périodique avec une période
suffisamment petite pour garantir la stabilité. Il s'avère qu'une telle implémentation peut poser
problème, par exemple lorsque le contrôleur et le système communique via un réseau (sans-fil). En
effet, si la période d'échantillonnage est très petite, la tâche de commande risque de saturer le canal de
communication, ce qui va générer des retards qui peuvent déstabiliser le système. Le même problème
peut se produire avec les systèmes embarqués.

Une alternative consiste à adapter la transmission des données en fonction de l'état du système. L'idée
est simple : la loi de commande n’est mise à jour que lorsque cela est nécessaire. Nous utilisons pour
cela un critère qui dépend des variables mesurées à l’instant t ainsi que de sa valeur au dernier instant
d'échantillonnage. L'objectif de ce post-doc sera de développer de nouvelles lois de commande ainsi
que de nouveaux types d'observateurs dans ce contexte.
Mots clés : système hybride; système non-linéaire; échantillonnage événementiel
Département(s) :
Contrôle Identification Diagnostic
Financement : Post-doc d'excellence CRAN