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Sujet de Thèse : Observation et Commande d’une classe de systèmes singuliers non linéaires
Dates : 2016/05/19 - 2019/03/31
Etudiant : Amairany-Lizet ROSAS-CARRASCO
Directeur(s) CRAN : Mohamed DAROUACH , Latifa BOUTAT-BADDAS
Autre(s) Directeur(s) : Dr Carlos ASTORGA ZARAGOZA (astorga.cenidet@gmail.com)
Description : Ce travail de thèse s'inscrit dans le cadre d’une convention de co-tutelle entre l’Université de de Lorraine et le Centre national de la recherche et du développement technologique ( Cenidet à Cuernavaca, Mexique). Il concerne l’observation et la commande des systèmes singuliers non linéaires.
Les systèmes singuliers appelés aussi systèmes implicites ou algébro-différentiels constituent une large classe de systèmes, ils ont été introduits pour représenter des systèmes pour lesquels les résultats obtenus dans le domaine de la commande et l’observation des systèmes standards ne s’appliquent pas.
Plusieurs travaux existent sur la commande et l’observation des systèmes singuliers non linéaires. On peut citer les récents résultats sur les observateurs et la commande basée observateur en présence ou non de perturbations [1]-[4]. Cependant, l’étude structurelle et les formes normales de ces systèmes sont très peu explorées [5]. L’objectif de ce travail de thèse est d’étudier l’observabilité, la commandabilité, la stabilité et la stabilisation d’une large classe de systèmes non linéaires singuliers. Il permettra de proposer des méthodes et des algorithmes de mise sous une forme normale de ces systèmes et de synthétiser des observateurs à erreurs linéaires. Il permettra aussi de généraliser les résultats récemment développés sur les systèmes singuliers à non linéarité Lipschitzienne ou quasi Lipschitzienne. Les travaux récents sur les observateurs fonctionnels, réduits ou d’ordre plein seront étendus au cas de cette classe de systèmes. L’utilisation de ces observateurs dans la commande basée observateurs sera aussi traitée.

Références :

[1] G. Zimmer, J. Meier « On observing nonlinear descriptor systems », Systems and control letters, vol. 32, pp 43-48, 1997.
[2] M. Zerrougui « Observation et commande des systèmes singuliers non linéaires », Thèse de Doctorat de l’Université Henri Poincaré Nancy, 2011.
[3] M.Darouach, L.Boutat-Baddas « Observers for a Class of Nonlinear Singular Systems », IEEE-Trans. Automatic Control, vol. 53, pp 2627-2633, 2008.
[4] M.Darouach, L.Boutat-Baddas, and M. Zerrougui « H∞ observers design for a class of nonlinear singular systems », Automatica, vol. 47, pp 2517–2525, 2011.
[5] L. Xiaoping « Local disturbance decoupling of nonlinear singular systems », International Journal of Control, vol. 70, pp 685-702, 1998
[6] A. Zavala-Río, C.-M. Astorga-Zaragoza, M. Adam-Medina, J.-A. Brizuela Mendoza, O. Hernández-González "A bounded positive non-linear PI controller for double-pipe heat exchangers", International Journal of Innovative Computing, Innovation and Control, vol. 8, pp. 2033-2047, 2012.

Mots clés: Commande , observation , systèmes singuliers, systèmes non linéaires.
Département : CID
Financement: Financement Mexicain
Mots clés : Systèmes non linéaires, observateurs, commande, systèmes algébro-différentiels
Département(s) :
Contrôle Identification Diagnostic
Financement : Financement Mexicain