Sujet de Thèse
Titre :
Synthèse de méthodes de commande robustes à la perte d'un agent défaillant au sein d'une flotte de véhicules autonomes
Dates :
2019/05/27 - 2021/02/03
Encadrant(s) : 
Description :
Dans le cadre du sujet proposé intitulé "Synthèse de méthodes de commande robustes à la perte d'un agent défaillant au sein d'une flotte de véhicules autonomes" Le travail de recherche s'attache à la synthèse de manière systématique de méthodes de commande robustes à la perte d'un agent défaillant au sein d'un système multi-agents en réseau. En effet, un agent qui dysfonctionne dans un système distribué est probablement non-observable hors des agents ou des noeuds de son voisinage. Contrairement au problème classique de la tolérance aux défauts, il n'y a pas de contrôleur central gérant l'information globale dans un système multi-agents. Les noeuds n'acquièrent qu'une connaissance locale dans un système multi-agents en réseau, conduisant une nouvelle problématique de tolérance aux fautes. La faisabilité technologique et l'efficacité des méthodologies proposées seront appliquées à une plate-forme de simulation de véhicules autonomes.
Mots clés :
Systèmes Multi-agents, commande robuste, véhicules autonomes
Département(s) : 
Contrôle Identification Diagnostic