Sujet de Thèse
Titre :
Etude harmonique d'une chaine d'actionnement électrique
Dates :
2018/01/24 - 2020/12/31
Etudiant :
Description :
L'objectif de la thèse est la modélisation et le contrôle d'une chaine d'actionnement électrique composée de
plusieurs étages de conversion de puissance. Un intérêt particulier sera accordé à la prise en compte des
interactions et des couplages fréquentiels entre les blocs qui composent cette chaine. Les approches de contrôle
existantes cherchent dans la mesure du possible à éviter ces interactions et reposent sur l'hypothèse d'un
découplage fréquentiel. L'approche proposée dans cette thèse consiste à modéliser ces interactions et traiter les
problèmes de contrôle en intégrant l'aspect systèmes dynamiques interconnectés. Pour l'étude des couplage
harmoniques, on envisage l'utilisation de la méthode dite "harmonic state space" qui aboutit à une description de
type équation d'état périodique. Dans les systèmes électriques interconnectés, les périodes sont données par la
fréquence de découpage, la fréquence de rotation de la machine électrique et la fréquence du réseau. En ce qui
concerne la commande, un intérêt particulier sera accordé aux approches type commande robuste étendues au
cas des systèmes interconnectés.
Département(s) : 
Contrôle Identification Diagnostic