Le Centre de Recherche en Automatique de Nancy (CRAN) est une unité mixte de recherche (UMR 7039) commune à l’Université de Lorraine (UL) et au CNRS - Institut des sciences de l’information et de leurs interactions (INS2I) et Institut des Sciences de l'Ingénierie et des Systèmes (INSIS). [+]
Contrôle Identification Diagnostic
Ingénierie des Systèmes Eco-Techniques
Biologie, Signaux et Systèmes en Cancérologie et Neurosciences
Évènements / Actualités [+]
11/02/2021 Actualité
Le CRAN se dote d'une technique révolutionnaire en génétique : CRISPR/Cas9    [+]
16/02/2021 Soutenance de Thèse
Commande Distribuée Coopérative pour les Microgrids DS   [+]
16/02/2021 Actualité
Une nouvelle voiture autonome pour la plateforme commune Polytech/CRAN   [+]
18/02/2021 Actualité

[Projet Européen] EURONANOMED 3 : Optimiser les effets de la radiothérapie des tumeurs cérébrales grâce à des nanoparticules innovantes

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23/02/2021 Actualité
7 chercheurs du CRAN dans le top mondial du classement «Top 2% scientists »    [+]
25/02/2021 Soutenance de Thèse
Évaluation d'indicateurs de sûreté de fonctionnement d'architectures de contrôle-commande dans un contexte dynamique et incertain   [+]
Dernières publications [+]
Angelo Alessandri, Fazia Bedouhene, Dyhia Bouhadjra, Ali Zemouche, Patrizia Bagnerini. Observer-based control for a class of hybrid linear and nonlinear systems. Discrete & Continuous Dynamical Systems - S, , 2021, 14, pp. 1213-1231  [+]
Camille Fuselier, Sandrine Quemener, Eleonore Dufay, Camille Bour, Camille Boulagnon-Rombi, Nicole Bouland, El-Hadi Djermoune, Jérôme Devy, Laurent Martiny, Christophe Schneider. Anti-tumoral and anti-angiogenic effects of low-diluted phenacetinum on melanoma. Frontiers in Oncology, Frontiers, 2021, 11, pp. 597503  [+]
Khadidja Chaib Draa, Ali Zemouche, Fazia Bedouhene, Rajesh Rajamani, Yan Wang, Hamid Reza Karimi, Taous-Meriem Laleg-Kirati. Finite-time estimation algorithms for LPV discrete-time systems with application to output feedback stabilization. Automatica, Elsevier, 2021, 125, pp. 109436  [+]
Assem Thabet, Noussaiba Gasmi, Ghazi Bel Haj Frej, Mohamed Boutayeb. Sliding mode control for Lipschitz nonlinear systems in reciprocal state space: Synthesis and experimental validation. IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2021, 68, pp. 948-952  [+]
Joël Daouk, Batoul Dhaini, Jérôme Petit, Céline Frochot, Muriel Barberi-Heyob, Hervé Schohn. Can Cerenkov light really induce an effective photodynamic therapy?. Radiation, MDPI, 2021, 1, pp. 5-17  [+]
Nicolas Blin, Pierre Riedinger, Jamal Daafouz, Louis Grimaud, Philippe Feyel. A comparison of harmonic modeling methods with application to the interconnection and the control of switched systems. European Journal of Control, Elsevier, 2021, 58, pp. 245-257  [+]