Le Centre de Recherche en Automatique de Nancy (CRAN) est une unité mixte de recherche (UMR 7039) commune à l’Université de Lorraine (UL) et au CNRS - Institut des sciences de l’information et de leurs interactions (INS2I) et Institut des Sciences de l'Ingénierie et des Systèmes (INSIS). [+]
À la une

La nuit des 80 ans du CNRS

A l’occasion des 80 ans du CNRS, la Délégation Centre-Est du CNRS et les laboratoires de recherche nancéiens s’associent au travers d’une « Nuit des 80 ans » organisée le 18 octobre 2019 de 16h à 23h à l'Hôtel de ville de Nancy, afin de célébrer cet anniversaire et rendre visible la recherche menée sur le territoire.

Contrôle Identification Diagnostic
Ingénierie des Systèmes Eco-Techniques
Biologie, Signaux et Systèmes en Cancérologie et Neurosciences
Évènements / Actualités [+]
04/10/2019 Actualité
Des nombres à 4 dimensions pour mieux comprendre les ondes gravitationnelles   [+]
08/10/2019 Actualité
Focus sur le projet H2020 DIH4CPS

Fostering DIHs for Embedding Interoperability in Cyber-Physical Systems of European SMEs

   [+]
31/10/2019 Séminaire
Séminaire de l'équipe CO²
Djahid Rabehi (ATER) : Finite-gain L_1 Event-triggered Interval Observers design for Continuous-time Linear Systems   [+]
Dernières publications [+]
Philippe Guillot, Gilles Millerioux. Flatness and submersivity of discrete-time dynamical systems. IEEE Control Systems Letters, IEEE, 2020, 4, pp. 337-342  [+]
Phuc Do Van, Christophe Bérenguer. Conditional reliability-based importance measures. Reliability Engineering and System Safety, Elsevier, 2020, 193, pp. 106633  [+]
Fabián Seguel, Nicolas Krommenacker, Patrick Charpentier, Ismael SOTO, Fabian Seguel. A novel range free visible light positioning algorithm for imaging receivers. Optik, Elsevier, 2019, 195, pp. 163028  [+]
Jomphop Veetaseveera, Vineeth Varma, Irinel-Constantin Morarescu, Jamal Daafouz. Decentralized control for guaranteed individual costs in a linear multi-agent system: A satisfaction equilibrium approach. IEEE Control Systems Letters, IEEE, 2019, 3, pp. 918-923  [+]
Tushar Jain, Joseph Julien Yamé. Fault-tolerant economic model predictive control for wind turbines. IEEE Transactions on Sustainable Energy, IEEE, 2019, 10, pp. 1696-1704  [+]
Fateme Pourdadashi Komachali, Masoud Shafiee, Mohamed Darouach. Design of unknown input fractional order proportional–integral observer for fractional order singular systems with application to actuator fault diagnosis. IET Control Theory and Applications, Institution of Engineering and Technology, 2019, 13, pp. 2163-2172  [+]